根据2009年7月国家环保部印发的《机动车环保检验合格标志管理规定》，机动车环保检验合格标志按照国家新生产机动车污染物排放标准分阶段实施步骤，分为绿色环保检验合格标志和黄色环保检验合格标志。汽油车未达到国I排放标准，柴油车未达到国III排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，即为“黄标车”。
如果从环保达标车型查询系统无法查询到的车型，可以根据上牌时间来判定是否黄标车。
2000.7.1前注册登记的6座及以下，总质量不超过2.5吨的汽油车;
2001.10.1前注册登记的最大总质量不超过3.5吨的汽油车;
2003.7.1前注册登记的重型汽油车(最大总质量大于3.5吨);
2008年7月1日前注册登记的柴油轻型客车、中重型货车;
2009年7月1日前注册登记的柴油轻型货车。
黄标车的排放污染较高，以汽油车为例，1辆“黄标车”的污染物排放量相当于同排量的14辆国III标准或28辆国IV标准“绿标车”的污染物排放量的总和。
黄标车符合国家在用车排放和安全标准，可以上路行驶。但由于单车排放高，为环保考虑，优先管控和淘汰。各地对黄标车淘汰主要采取三种措施：一是政府给予一定补贴鼓励车主提前报废黄标车；二是规定黄标车限时限区域行驶，迫使车主尽快淘汰黄标车；三是要求车主加装后处理设备，排放检验合格后换发绿标。