这里的抵押到期，债权转让最直接的理解就是指汽车押给担保公司了，而原车主又没能力按合同约定还款，那么合同同时约定，如果原车主未按约定日期还款的，又不能续签抵押合同的，担保抵押公司有权转让此辆车的债务给其他机构或者个人！

因原车主将车抵押给担保公司，又无能力偿还，所以这种转让车辆债权的形式就出现了。